臺灣東海岸數百年來經由菲律賓海板塊及歐亞大陸板塊相互碰撞擠壓影響之下，形成造山運動，進而造出絕佳的地質景觀。連接太平洋，擁有豐富的海洋生態，經常可見鯨豚跳躍海面的景象，不禁令人驚嘆起大自然生態的奧妙。

玉長公路屬於台30線的一部分，自花蓮縣玉里鎮安通至台東縣長濱鄉寧埔路段被稱為玉長公路。玉長公路2007年完工通車。全長16.22公里，是唯一以隧道方式穿越海岸山脈的公路。沿途風景優美，視野遼闊，既能飽覽海岸山脈的山谷風光，也能俯瞰一望無際的太平洋，深受自行車手及兜風愛好者的歡迎。

自台11線公路前往臺東都蘭，行經水往上流、新蘭、北郡界，在郡界與北郡界之間，轉入原野產業道路後銜接都蘭山步道。都蘭山被當地阿美族與卑南族人視為聖山，是一神聖的象徵與祭拜場所，都蘭山雖然海拔僅1190公尺，但山形聳立，外觀挺拔峻峭，加上受到東側太平洋海水濕氣的影響，造就都蘭山終年雲霧繚繞的神秘氣氛，好似一位美人被簇擁保護著，因此又有「美人山」之稱。

金樽漁港位於臺東縣東河鄉，介於成功鎮新港漁港及台東市富岡漁港之間，於民國73年動工（1984年），民國76年完工（1987年）。金樽漁港不但是極佳的釣點，全年吸引不少釣客前來釣魚，每年11月起，東北季風帶來的浪讓此處成為絕佳的衝浪運動場域。在臺東縣政府的推動下，自2011年起，金樽漁港成為「臺灣國際衝浪公開賽」的場地，不但是臺灣具代表性的國際級衝浪賽事，更是經世界衝浪聯盟認可的國際性賽事，使金樽漁港不僅吸引全台的衝浪好手，更有許多國際頂尖選手來台參賽。

位於馬武窟溪出海口的東河橋遊憩區，是串連臺東成功鎮與東河鄉的重要節點，也是東海岸旅途中不可錯過的景點。橫跨溪流的新舊東河橋，一古一今、一灰一紅，各具風貌。建於1930年的舊橋，採圓拱與水架並置設計，巧妙融合地形與溪中巨石，被列為「台灣歷史建築百景」之一；而新橋為鮮艷紅鋼拱造型，簡潔俐落、現代感十足。

東河橋位於連接成功鎮與東河鄉的馬武窟溪出海口，東河新、舊兩條橋樑橫跨其上，造型各具特色，展現建築藝術之美，在藍天和碧綠的泰源幽谷映襯下，有如絕美的山水畫。當東河新橋啟用後便禁止車輛通行的舊東河橋，成為展示東海岸藝術家作品的地方，遊客能夠漫步於橋上，欣賞碧綠的馬武窟溪緩緩流入大海的美景。

加母子灣位於東河鄉南端，是都蘭阿美族傳統的生活海域，族人會在這裡舉行各式祭典與從事捕獵。其名稱由來與阿美族語中「獲取」或「採集」之意相關，由於灣內的海況平穩以及豐富的生態資源，因此容易抓捕魚獲，而得名加母子灣。阿美族人將此處視為祖先留下的神聖地。

泰源幽谷位於台23線東富公路沿線，位於泰源部落及東河部落之間，以馬武窟溪侵蝕作用而成的峽谷風光而得名，其中又以登仙橋至泰源部落路段的風景為最，氣勢十足的深邃峽谷映襯水勢豐沛的清流，因此有「小天祥」的美稱。乘轎車或機車行經時，陡峭的山壁近在咫尺，感受山間的清新空氣和微涼山風，聆聽鳥鳴蟬叫，在進入泰源盆地後，寬廣的泰源盆地景緻令人眼睛一亮，遠觀海岸山脈山巒疊翠，如此美景令人驚喜。峽谷周圍也是台灣獼猴的棲息地，不時能見到猴群在樹林間覓食、活動，可愛姿態吸引眾多遊客觀察拍攝。

都蘭是東部海岸南段最大的部落，聳立東台灣的都蘭山，向來是部落族群景仰的「聖山」，不只是民俗、藝術與文化的精神象徵，同時也是遊客可以享受山林野趣的好去處！

嘉蘭天空步道位於金峰鄉嘉蘭村右下方，太麻里溪右側山崖峭壁的拉灣山脈，橫亙於拉灣地區金灣段70及164地號，面臨及眺望拉灣大橋及嘉蘭村，位於太麻里溪中下溪，四季水流變化時而磅礡、時而涓涓，週遭景色變化萬千，距河面高約20公尺，步道長度約為200公尺、寬度2.8公尺，其上約每2公尺就有一片透明防滑強化玻璃，可透視其下之景觀，步道延溪蜿蜒而行，沿途生態動植物景觀豐富，對面嘉蘭村及拉灣橋背山遙望相對，景色秀麗已成為本鄉最著名景點。